powrót

Sterownik mikrokrokowy z podziałem do 1/128

 

Sterownik zbudowany jest jako dwukanałowy z możliwością podziału kroku w proporcji od 1:1 przez 1:2, 1:4, 1:8, 1:16, 1:32, 1:64 aż do 1:128. Sterownik ma wymiary 90/150/30mm. Podstawę konstrukcji stanowi blacha aluminiowa #2mm o wymiarach 90/150mm stanowiąca jednocześnie radiator wzmacniaczy końcowych w każdym torze. Obudowę stanowi połówka typowej obudowy Z50.

 

 


 

Z jednej strony znajdują się gniazda zasilania oraz wejście sygnałowe a z drugiej gniazda silników dla kanałów Ra i Dec oraz przełącznik kierunku ruchu w kanale Dec

Opis zawiera schemat, rysunek montażowy płytki ioraz rysunek druku prosty i odwrócony dla metody transferowej. Na schemacie pokazany został tylko jeden kanał sterowania (otoczony czerwoną linią przerywaną), drugi kanał jest identyczny. Przerywaną, niebieska linią otoczona została część układu dotyczącą konwersji DC/DC, i która dla silników o małej oporności nie jest konieczna. Podobnie, na rysunku montażowym pokazane zostały tylko te elementy, które dotyczą części wspólnych układu dla obu kanałów i jednego z kanałów. Montaż w drugim kanale jest identyczny.

Duży stopień podziału kroku sterownika pozwala na bardzo płynną pracę silników i redukcję niezbędnej przekładni mechanicznej napędu teleskopu a sterowanie PWM prądu w uzwojeniach silnika zapewnia dobre właśności dynamiczne silników.

Maksymalna prędkość pracy sterownika to ok. 12kHz (12000 kroków/sek) dla każdego z kanałów


 

Każdy z kanałów obsługiwany jest przez własny mikrokontroler AT Mega8, regulatorL6506 oraz wzmacniacz mostkowy L298.

Ustawienie mikrokrokowe można wykonać niezależnie dla każdego z kanałów za pomocą zestawu 3 zwor.

Prąd silnika ograniczony zostaje na zadanym poziomie za pomocą rezystorów regulacyjnych ale praktyka pokazuje, że pokazane na schemacie wartości są właściwe dla większości silników o opornościach uzwojenia 1-10 omów.

Sterownik może działać z silnikami uni i bipolarnymi. Dla silników o większej oporności możliwe jest uruchomienie wewnętrznego konwertera DC/DC podnoszącego zasilanie do wartości 24V lub wyżej.