. Głównym elementem pilota jest mikrokontroler AT90S2313 oprogramowany do obsługi klawiszy funkcyjnych oraz sterowania silnika krokowego. Układ ma 5 trybów pracy identyfikowanych cyframi 0-4 na wyświetlaczu. W trybie 0 układ pobiera minimalną ilość energii bo silnik jest odłączony od zasilacza. W trybach 1-4 silnik sterowany jest klawiszami funkcyjnymi -> oraz <- powodującymi ruch silnika z prędkością zadaną numerem trybu. Algorytm sterowania działa w tzw. półkroku co powoduje podwojenie ilości kroków użytego silnika (oznacza to w praktyce podwojenie dokładności działania)
|