Rys.3. Sterownik silnika krokowego

Dla obu silników krokowych sterownik jest identyczny. Płytki obu sterowników mieszczą się w 'środku' podstawy napędu. Sterownik działa w układzie półkrokowym podwajając dokładność sterowania (0.9 stopnia/krok dla silnika 1.8 stopnia/krok) .