wstecz
wróć

Elektronika sterująca napędem


Ze względu na złożony ruch ramienia napędu oraz inne efekty dotyczące ruchu napedu niezbędne jest sterowanie silnikiem za pomocą odpowiednio zaprogramowanego mikrokontrolera. Sercem układu jest mikrokotroler ATMEL Mega8 mający 8kB pamięci operacyjnej oraz odpowiednio pojemną pamięć na zmienne i stałe programu.

   

Schemat wersji 1 ------------- Schemat wersji 2


Wszystkie funkcje układu skupione są w mikrokontrolerze jedynie sterowanie silnikiem wykonywane jest za pomocą tranzystorów polowych. Zarządzanie pracą układu realizowane jest za pomocą dwóch klawiszy a stan napędu pokazuje dwukolorowa dioda LED wspomagana sygnalizatorem dźwiękowym. Napęd ma dwa gniazda, z których jedno jest gniazdem zasilania a drugie to port sterujący korektą ruchu (guide). Początkowo system wymagał zasilania ze źródła o określonej wartości napięcia, ostatnio posiadał wbudowany stabilizator zasilania i tolerował napięcie zasilania od ok. 10 do 13V z wydajnością prądową co najmniej 0.5A a obecnie pobór prądu został istotnie zredukowany a napięcie zasilania wynosi 12V.
wstecz
wróć